La trajectòria de Sergi Roberto té un zenit indiscutible: el gol que va marcar al PSG que va significar la remuntada (6-1) en la tornada dels vuitens de final de la Champions League (16/17) al Camp Nou, després d’un partit d’anada en què els blaugrana havien perdut de golejada (4-0). Aquell gol en el minut 95, que va culminar una victòria històrica, que al final no va servir per res ja que a la següent fase l’equip culer va ser eliminat per la Juventus, és igualment la foto de la seva carrera, el moment més cèlebre.

I precisament, ben aviat, Sergi Roberto es retrobarà amb el PSG, el pròxim rival del Barça en els quarts de final de la màxima competició continental. L’equip culer ja va enfrontar-se una altra vegada al conjunt parisenc en els vuitens de final de l’edició 20/21, que van decantar-se a favor dels francesos, però aleshores el de Reus no va jugar per lesió. Se li entreveu un paper important, amb la quantitat de baixes que hi ha a la medul·lar.

El duel comportarà també veure’s les cares amb Luis Enrique, l’actual entrenador del PSG. L’asturià, tècnic culer el dia de la remuntada, té molt a veure en la consolidació del capità barcelonista en el primer equip. Luis Enrique, que ja havia dirigit Sergi Roberto en el filial, va trobar-se quan va arribar a la banqueta del Barça un futbolista al qual no podia donar prousminuts al mig del camp perquè hi havia futbolistes com Sergio Busquets, Andrés Iniesta, Xavi Hernández i Ivan Rakitic, i li va fer un lloc al lateral dret, que amb la sortida de Dani Alves va acabar sent seu.